آسمان اور زمین کا احاطہ ایک سادہ ساخت اور پیٹرننگ کا ایک بڑا تناسب ہے. اصل پیداوار میں، معیاری بنانا آسان ہے، تاکہ خودکار پیداوار کا احساس ہو اور لاگت کو کم کیا جا سکے۔ فولڈنگ خانوں اور کتاب کی شکل والے خانوں کے مقابلے میں زیادہ پیچیدہ عمل کے ساتھ، اس کے لاجواب فوائد ہیں۔
ٹیانڈی کور کی تیاری میں، کاغذ کو ڈائی کٹنگ اور لیمینیشن کے مراحل کے ذریعے ایک ہی سائز اور شکل کا چہرہ کاغذ بنایا جاتا ہے۔ سرمئی کاغذ کو بھی ڈائی کٹنگ، سلاٹنگ اور کارنر اسٹکنگ کے مراحل سے ایک ہی سائز اور شکل میں کاٹا جاتا ہے، اور پھر اسے ایک ہی سائز اور شکل کے ساتھ جوڑ دیا جاتا ہے۔ ٹشو پیپر پرتدار ہے، اور عمل کا یہ سلسلہ مکمل طور پر خودکار ہو سکتا ہے۔
تیز رفتار اور درست پیداوار حاصل کرنے کے لیے، پوزیشننگ اور فٹنگ ایک اہم قدم ہے۔ خودکار پوزیشننگ اور فٹنگ آپریشنز کے لیے بصری ڈائنامک ٹریکنگ روبوٹ کا استعمال دستی آپریشنز میں فٹنگ کی درستگی کے نقائص کو اچھی طرح سے حل کر سکتا ہے، اور فٹنگ کی رفتار تیز تر اور زیادہ دہرائی جا سکتی ہے۔
آسمان اور زمین کا احاطہ بصری الائنمنٹ ٹریکنگ اور فٹنگ سسٹم درج ذیل ہارڈ ویئر پر مشتمل ہوتا ہے:
روبوٹ (SCARA)
کنویئر بیلٹ
بصری پوزیشننگ سسٹم
انکوڈر (کنویئر بیلٹ کی پوزیشن اور رفتار کا پتہ لگاتا ہے)
▲ٹیانڈی کور پروڈکشن کا لیمینیشن کا عمل
ٹشو پیپر کو چپکایا جاتا ہے اور خودکار فیڈر میکانزم کے ذریعے بیلٹ پر بھیجا جاتا ہے، اور بیلٹ فوٹو الیکٹرک سینسر کے ذریعے حرکت کرتا ہے اور تصویر کھینچنے کی پوزیشن پر رک جاتا ہے۔ دوبارہ دعوی کرنے کی اجازت دینے کے لیے سگنل موصول ہونے کے بعد ہیرا پھیری کارٹن کو دوبارہ دعوی کرنے کی پوزیشن پر پکڑ لیتا ہے۔ فوٹو سگنل موصول ہونے کے بعد، میزبان کمپیوٹر چہرے کے کاغذ کے کنارے کی شناخت کے لیے کیمرہ کو تصویر لینے کے لیے متحرک کرتا ہے، آفسیٹ اینگل اور کوآرڈینیٹ کا حساب لگاتا ہے اور اسے مینیپلیٹر کو بھیجتا ہے۔ ہیرا پھیری وصول شدہ آفسیٹ کوآرڈینیٹ کے مطابق فٹنگ ایکشن مکمل کرتا ہے۔
پورے لیمینیشن کے عمل سے، یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ ابتدائی مرحلے میں کاغذ کو کھانا کھلانا اور چپکانا، اور بعد کے مرحلے میں باکس پکڑنا اور بننا یہ تمام پختہ ٹیکنالوجیز ہیں۔ تیز رفتار اور اعلی صحت سے متعلق حاصل کرنے کے لیے، بصری پوزیشننگ کلید ہے۔
اس سلسلے میں، آسمان اور زمین کے احاطہ کے لیے ایک اعلیٰ درستگی والا بصری پوزیشننگ سسٹم شروع کیا گیا ہے۔ ایک ہی وقت میں، درآمد شدہ اور گھریلو روبوٹ کی ترتیب آسمان اور زمین کے احاطہ کے خودکار لیمینیشن کی پوزیشننگ کی درستگی اور پیداواری کارکردگی کو بہت بہتر بنا سکتی ہے۔ اس کے علاوہ، نظام کو چلانے کے لئے آسان ہے. انسانی کمپیوٹر کے تعامل کے انٹرفیس میں، صارفین بصری ٹیمپلیٹ کو تیزی سے تبدیل کر سکتے ہیں اور فٹنگ پوزیشن کے معاوضے کی قیمت کو ٹھیک کر سکتے ہیں۔ روبوٹ کی رفتار کی تعلیم، راستے کی منصوبہ بندی، اور مواصلات کو تھرڈ پارٹی روبوٹ سافٹ ویئر کے بغیر محسوس کیا جا سکتا ہے، اور وژن براہ راست یاماہا کو کنٹرول کر سکتا ہے۔ روبوٹ دوڑتا ہے۔
نمایاں کیسز:
کنویئر بیلٹ پر کاغذ کے پوزیشن زاویہ کی شناخت کریں، اور حوالہ نقاط سے آفسیٹ کا حساب لگائیں۔ آفسیٹ کو ہیرا پھیری کرنے والے کو بھیجیں، اور مینیپلیٹر فٹنگ کو مکمل کرنے کے لیے آفسیٹ کے مطابق کارٹن پکڑ لیتا ہے۔
سسٹم کے اجزاء:
? کیمرہ: 2
? پکسل: 500w
? روبوٹ بازو: یاماہا چار محور والا روبوٹک بازو
پروگرام کا نفاذ:
مصنوعات میں دو سرخ پٹی لائٹس استعمال کی گئی ہیں، اور مختلف مصنوعات کے رنگوں کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے بیلٹ سیاہ اور سفید ہے۔ کیمرہ تصویر کھینچتا ہے، چہرے کے کاغذ کے کنارے کی شناخت کرتا ہے، اور آفسیٹ اینگل اور کوآرڈینیٹ کا حساب لگاتا ہے۔ مینیپلیٹر آفسیٹ کوآرڈینیٹ کے مطابق چننے اور فٹنگ کو مکمل کرتا ہے۔
